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■長江日報調(diào)研組

今年三季度，“荊楚”機器人就要批量上崗。這距《湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展突破工程實施方案》發(fā)布不過一年多時間。

丁漢院士去年領(lǐng)銜人形機器人整機和零部件突破工程，半年即出原理樣機，今年2月亮相一代機后迅速產(chǎn)業(yè)化。

一年起步、三年見效、五年成勢——長江日報調(diào)研組（以下簡稱調(diào)研組）歷經(jīng)1年多走訪發(fā)現(xiàn)，通過有組織創(chuàng)新，一個個人形機器人項目加速從實驗室走向新場景。

以武漢為核心，串聯(lián)鄂州、黃石等五城的“機器人谷”輪廓清晰浮現(xiàn)。當前，湖北武漢正以人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新突破為引擎，在加快建成中部地區(qū)崛起的重要戰(zhàn)略支點中當好龍頭、走在前列。

光谷東智機器人在會議室擺放物品。記者高勇攝

湖北人形機器人創(chuàng)新中心展示的人形機器人骨架、外殼、零部件。記者高勇攝

6月19日，調(diào)研組來到光谷筑芯科技產(chǎn)業(yè)園8號樓，超萬平方米的東智機器人一期生產(chǎn)線已完成建設(shè)，投產(chǎn)在即。

10米長的實驗臺模擬了地板、地毯、地磚及小型障礙物等不同路況，機器人出廠前需在此完成8小時不間斷行走的測試。

印有黃鶴樓輪廓標識的“小智”樣品機器人格外醒目。光谷東智產(chǎn)品總監(jiān)樓凱齊介紹，這是落戶武漢后為城市量身打造的產(chǎn)品，年內(nèi)將發(fā)布2款人形機器人產(chǎn)品，量產(chǎn)300臺。

距離工廠不到10分鐘車程，就是光谷東智人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠，坐落于湖北人形機器人創(chuàng)新中心三樓。

在這里，日常生活中的超市、餐廳、住宅等14個細分場景全都還原，40多名人形機器人“學員”聚集在此，“日復(fù)一日”練習商品抓取、擺排送餐、熨燙衣物……

依托“15分鐘創(chuàng)新圈”，整機組裝、場景測試等環(huán)節(jié)實現(xiàn)空間集聚，企業(yè)可針對本地場景需求快速迭代優(yōu)化。

在湖北人形機器人創(chuàng)新中心應(yīng)用實踐場，“神農(nóng)”“荊楚”等人形機器人集中展示了藥房分揀、變電站巡檢等多場景應(yīng)用成果。這些由院士團隊、企業(yè)及創(chuàng)新平臺等單位研發(fā)的多款機器人，在此加速從實驗室到產(chǎn)線的“最后一公里”貫通。

這里是國內(nèi)規(guī)模最大、場景最豐富、機器人款式最多的創(chuàng)新中心。機器人訓練師團隊平均年齡不超過22歲，知識、技術(shù)、人才等各類創(chuàng)新要素于這片谷地間高效循環(huán)、激蕩交融。

武漢的目標是“打造全國人形機器人標桿城市”，在光谷、南太子湖、漢江灣設(shè)立人形機器人專區(qū)和1萬平方米以上的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)空間，為科學家提供創(chuàng)新工坊，為工程師搭建試驗基地，為企業(yè)家構(gòu)筑圓夢舞臺。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心展示的光谷東智人形機器人。記者高勇攝

6月19日，在武漢大學機器人學習算法與軟件操作實驗室，師生們正為“天問”機器人進行手握水杯“喝水”的動作實驗。

這個由中國科學院院士、武漢大學工業(yè)科學研究院教授劉勝領(lǐng)銜的團隊，為機器人研發(fā)了可靠性極高的剛?cè)狁詈响`巧手，相關(guān)能力處于行業(yè)前列。

調(diào)研組走訪發(fā)現(xiàn)，武漢正聯(lián)合高校與企業(yè)，集中力量攻克大腦、小腦、感知、軀干、四肢五大關(guān)鍵核心技術(shù)，在高功率密度關(guān)節(jié)、精細靈巧手、電子皮膚等領(lǐng)域取得眾多重大原創(chuàng)成果，部分技術(shù)達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

走進武漢灝存科技有限公司，調(diào)研組成員穿上傳感器設(shè)備，體驗隔空操控機械臂倒水，動作流暢無延遲。企業(yè)董事長熊鵬航介紹：“即使手指轉(zhuǎn)動千分之一度，也能被敏銳捕捉并完美復(fù)刻，穩(wěn)定度堪比經(jīng)驗豐富的醫(yī)生?！?/p>

企業(yè)自主研發(fā)的“小腦”技術(shù)，已被不少全球頭部人形機器人企業(yè)和科研院所采用。在武漢，已開始量產(chǎn)的“荊楚”等人形機器人，都在運動神經(jīng)中樞領(lǐng)域與灝存科技展開緊密合作。

黑芝麻智能科技有限公司用于構(gòu)建機器人“大腦+小腦”的芯片，已裝載于劉勝團隊研發(fā)的“天問”及其同系列機器人產(chǎn)品上。該公司應(yīng)用工程副總裁鄧堃介紹，新款華山A2000芯片致力于賦予“天問”人類常識與決策能力。

鄂州市葛店華威科生產(chǎn)基地下線的指甲蓋大小的電子皮膚，能集成105個感應(yīng)點。這家院士領(lǐng)銜的企業(yè)突破關(guān)鍵材料制造工藝，感應(yīng)點面積僅1平方毫米，在國內(nèi)首個推出可量產(chǎn)交付的人形機器人觸覺產(chǎn)品。

丁漢院士指出：“人形機器人是科技競爭新高地。”湖北擁有10位機器人相關(guān)領(lǐng)域院士，武漢20多所高校開設(shè)機器人工程專業(yè)，仿佛谷地山巒“臂彎”，將資源、要素盡攬懷中。

武漢提出，整機企業(yè)牽頭組建聯(lián)合實驗室，最高可獲6000萬元支持。

光谷東智機器人在熨燙衣服。記者高勇攝

“項目計劃7月底投產(chǎn)，達產(chǎn)后可年產(chǎn)人形機器人1500臺?！蔽錆h手智創(chuàng)新科技有限公司副總經(jīng)理袁超介紹，位于孝感高新區(qū)的生產(chǎn)工廠建有4條人形機器人生產(chǎn)線，目前正在進行裝修和場景布局，身高約1.65米的“遠游”機器人將首先進入批量生產(chǎn)。

袁超表示，“遠游”機器人主要應(yīng)用于零售、養(yǎng)老、醫(yī)療等商業(yè)服務(wù)場景，還會針對家庭、工廠、超市等應(yīng)用場景進行開發(fā)，后期將逐步擴大生產(chǎn)規(guī)模，并引入上游配套企業(yè)，打造人形機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈。

在長達一年多的走訪中，多路人馬隨“機”而變，進入調(diào)研組視野，近30家企業(yè)具備產(chǎn)品供應(yīng)能力，關(guān)聯(lián)性企業(yè)近千家。

“人形機器人有望成為繼智能手機、新能源汽車后又一個劃時代的顛覆性產(chǎn)品，現(xiàn)在不布局，未來連賽道都擠不進?！狈褐蘧芫珱_事業(yè)部總經(jīng)理李貝說。

在武漢經(jīng)開區(qū)，這家湖北省專精特新企業(yè)最新研發(fā)的人形機器人諧波減速器產(chǎn)品進入測試關(guān)鍵階段，預(yù)計2026年將迎來量產(chǎn)；

在黃陂，湖北斯微特傳動有限公司每天下線約300個人形機器人“集成關(guān)節(jié)”；

在光谷，聚集5家整機企業(yè)、13家核心企業(yè)，31個關(guān)鍵零部件實現(xiàn)85%覆蓋率……

沿著武漢都市圈，東西延展150公里、南北鋪開30公里，一條串聯(lián)武漢、鄂州、黃石、黃岡、孝感五座城市的狹長地帶，正勾勒出極具張力的“機器人谷”版圖。

在鄂州，華威科研發(fā)的“電子皮膚”已實現(xiàn)1克級感知精度；在黃岡，湖北科峰智能為“勞動者”系列人形機器人造“關(guān)節(jié)”；在孝感，飛恩微電子等帶動傳感器、精密傳動企業(yè)集聚。

“以武漢都市圈為中心，完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正加速形成。”劉勝院士表示，人形機器人技術(shù)關(guān)乎材料、力學、芯片、控制等領(lǐng)域，要組合成一個完整的“人”，關(guān)鍵在于建立起人形機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打通全鏈條。

湖北人形機器人創(chuàng)新中心外景。記者高勇攝

在武漢“機器人谷”的產(chǎn)業(yè)版圖上，武漢7家人形機器人整機企業(yè)蓄勢迸發(fā)，調(diào)研組走訪其中多家企業(yè)——

在光谷，劉勝院士領(lǐng)銜的“天問”團隊自去年3月起，已成功研發(fā)3款“天問”機器人和“遠游”機器人，并在醫(yī)院、學校、餐飲等場所“上崗實習”。陳學東院士團隊領(lǐng)銜的格藍若機器人公司錨定電力巡檢等方面的開發(fā)應(yīng)用，年內(nèi)有望完成機器人第一期生產(chǎn)線建設(shè)；

在武漢經(jīng)開區(qū)，法睿蘭達科技（武漢）有限公司的“鯤鵬”系列人形機器人有望適應(yīng)焊接、檢測等多種工業(yè)環(huán)境，力爭在年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)；

在武昌，華中科技大學丁漢院士團隊研發(fā)的“荊楚”人形機器人已啟動量產(chǎn)，有望今年三季度“上崗”。

這些即將下線的機器人，如同城市的“新市民”，即將涌入武漢的大街小巷。鄂州的港口、黃石的礦山、孝感的物流中心……場景豐富、舞臺廣闊。

湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，但追趕迅速。長江財經(jīng)智庫研究認為，憑借扎實的制造業(yè)基礎(chǔ)、科研人才優(yōu)勢、豐富的應(yīng)用場景以及政策支持，湖北武漢人形機器人產(chǎn)業(yè)有望在工業(yè)、服務(wù)、教育、康養(yǎng)等領(lǐng)域形成差異化競爭優(yōu)勢。

嵐圖汽車智能制造示范工廠里，平均每萬名工人配備的工業(yè)機器人數(shù)量遠超全國平均水平；武漢大學櫻花大道、武漢馬拉松參賽物品領(lǐng)取現(xiàn)場，機器人“見多識廣”；在養(yǎng)老機構(gòu)里陪老人聊天、下棋，在燕磯長江大橋走上貓道“打卡通關(guān)”，在黃石的礦山開采、倉儲物流等場景，機器人將被深度應(yīng)用……

武漢的目標是，推動人形機器人重點向汽車、醫(yī)藥流通、智能家電等企業(yè)入企“實訓、打工”，建設(shè)機器人企業(yè)訓練場，打造全國最優(yōu)的人形機器人場景開放之城。

以“科創(chuàng)濃度”提升產(chǎn)業(yè)厚度，以“場景密度”拓展應(yīng)用廣度，在武漢及武漢都市圈，一個更具想象空間的“機器人經(jīng)濟”時代正在到來：產(chǎn)業(yè)走廊開始沖刺，“機器人谷”蔚然成型。