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今年以來，湖北交投宜昌高速公路運營公司把搶抓低空經(jīng)濟發(fā)展機遇，作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要賽道，持續(xù)探索“低空+運營”的多形態(tài)應(yīng)用場景，在G59呼北高速宜都長江大橋探索了首個無人化+自動巡檢場景。

“線路檢查確認完畢，準(zhǔn)備起飛?！苯?，在G59呼北高速白洋收費站內(nèi)，宜昌運營公司第二綜合巡檢辦主任王偉緊盯監(jiān)控大屏，在電腦平臺上輕輕點擊“飛行啟動”按鍵。與此同時，2公里外的宜都長江大橋橋頭，一座占地約6平方米的無人機智慧機巢頂部艙門緩緩打開……“嗡嗡”聲響起，一架灰黑色的無人機慢慢飛上了天空，開始了現(xiàn)場巡查。僅16分鐘便完成了全長2.2公里宜都長江大橋的數(shù)據(jù)采集，并實時將畫面回傳至巡檢辦。

這標(biāo)志著湖北交投宜昌運營公司首個無人機自主巡檢系統(tǒng)正式應(yīng)用，為宜都長江大橋的運維管養(yǎng)帶來了變革，提高了巡檢的效率，也為低空經(jīng)濟應(yīng)用注入了新活力。

系統(tǒng)啟用后，人工需要2到4個小時完成的巡視區(qū)段，現(xiàn)在無人機20分鐘內(nèi)即可完成，無人機一天能機巡10次以上，線路巡視的頻次比以往提升10倍。整個巡檢工作每天可以減少巡檢人員投入3人，出動的人力較以往減少了60%。

“相比常見的方式，我們這套無人機是將一體化平臺直接設(shè)置在橋頭，不需要人員到現(xiàn)場操作，只需要在辦公室輕輕一點，就可以完成無人機的自動巡檢、自動飛行、自動降落、自動充電等一系列任務(wù)?！蓖鮽ソ榻B說。

據(jù)了解，宜都長江大橋是一座2213米的雙塔單跨鋼桁梁懸索橋，以往巡查全部依靠人力，用“鐵腳板”踏勘查看，費時費力效率還不高。

以大橋的關(guān)鍵承重結(jié)構(gòu)主纜巡檢為例，單根主纜人工巡檢一次至少需要2到4個小時，而且還是高空作業(yè)，一座橋上下游各有一根主纜，完成一次現(xiàn)場徒步巡檢就要耗時1天?，F(xiàn)在利用無人機巡檢，40秒一鍵升空，24分鐘即可以完成一根主纜的巡檢，并根據(jù)需求設(shè)置采集圖像和視頻，提供比對分析。

在遇到惡劣天氣、交通事故救援等特殊時期，無人機可以一鍵放飛動態(tài)監(jiān)測橋面車流、降雪情況，視頻實時直傳第一手畫面資料，為組織應(yīng)急救援提供現(xiàn)場參考，大力提升應(yīng)急事件處置效率。

據(jù)介紹，無人機配備先進的導(dǎo)航技術(shù)、攝像技術(shù)和遙感設(shè)備，能夠?qū)崟r獲取、傳輸和分析豐富的數(shù)據(jù)信息，較傳統(tǒng)通過目測、望遠鏡、紅外測溫等人工踏勘巡視的方式來說，無人機巡線彌補了人工巡查視角不足的缺陷，配合高清相機多角度、全方位的觀測，大幅提高了巡檢準(zhǔn)確率。

巡檢指哪看哪，無人機的“火眼金睛”連接著巡檢辦平臺系統(tǒng)，利用云臺相機拍攝的數(shù)千張高清圖片，搭建起一座數(shù)字孿生橋梁。目前，宜昌運營公司根據(jù)大橋地理位置及結(jié)構(gòu)形式，圍繞大橋主塔、纜索、鎖扣、鋼桁梁等區(qū)域，設(shè)置了14條飛行路線和任務(wù)，基本實現(xiàn)了對宜都長江大橋的各區(qū)域覆蓋，這些區(qū)域很多都是人工巡查無法抵達，甚至無法目視直達的區(qū)域。

數(shù)據(jù)圖片自動比對，為了讓無人機隱患識別更智能，巡檢辦技術(shù)人員還加強了圖片自動比對的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，提前在這14條路線，根據(jù)坐標(biāo)參數(shù)設(shè)置一串“固定打卡”位置，每次巡檢都要拍攝一張照片，千余張的照片組成了外觀狀況成果數(shù)據(jù)庫，平臺按周、旬、月度進行同一部位對比，可以精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)橋梁的隱患及病害變化，更全面精準(zhǔn)地分析大橋的“健康狀況”。

飛機放飛、搖轉(zhuǎn)鏡頭、拉近焦距、拍攝上傳……15分鐘就完成了宜都長江大橋的側(cè)立面的螺旋檢查。

“這個速度和效率是以前不敢想的事情，最主要是不需要擔(dān)心影響交通和人工作業(yè)安全?！蓖鮽ソ榻B說，宜都長江大橋的主塔170米，以前為了做一次檢查，必須租賃橋梁檢測車，安排人員逐段地看，橋梁上車輛多、車速快，橋檢車的操作存在安全風(fēng)險，部分結(jié)構(gòu)離地較高還需要人工登高作業(yè)，每一次的巡檢都存在一定的安全風(fēng)險。

“無人機受場地和環(huán)境限制較少，隨時可以起飛作業(yè)，大大減輕了人工作業(yè)安全風(fēng)險，也不干擾道路交通?！蓖鮽フf，它可以根據(jù)設(shè)定路線對每一處角落進行拍照，實現(xiàn)智能巡檢，顯著降低安全事故的發(fā)生概率。 （通訊員 王勇 周儉）